L action determinee est-elle libre? C est la une question centrale dans la theorie de l action proposee par les premiers stoiciens (IIIe siecle av. J.-C.). Cette question est en effet au coeur de la tension qui surgit sous differentes formes dans la psychologie et dans l ethique stoicienne. Defendant une these compatibiliste qui associe determinisme et autonomie ce livre veut montrer contre l interpretation usuelle que la relation entre liberte et determinisme est dans l ancien stoicisme une relation de dependance car la determination de l homme est la condition de sa vraie liberte qui n est elle-meme que la manifestation d un rapport a l univers dont l homme se percoit comme l une des parties. L enjeu de cette interpretation est de reveler la coherence de la theorie stoicienne de l action qui n apparait que si ses differentes parties - la psychologie de l action la theorie des vertus et celle de la liberte - ainsi que les paradoxes qu elles engendrent sont penses ensemble.